elmagnifico's blog

SES使用Ozone调试FreeRTOS

STM32

Foreword Debug遇到一个诡异情况，之前没注意过单步失效简单说系统里有很多地方在read，但是debug的那个read，在进入read内部以后，会出现整个堆栈指针都跳变成另外一个线程中read流程 ssize_t read(struct file *filep, void *buf, size_t nbytes) { struct inode *inode; i...

Posted on December 7, 2023; Words: 396

无人机基础知识

四轴，定位，控制，科普

Foreword 无人机的一些基础知识，特指四轴相关结构翼型按照结构或者工作原理来区分固定翼多旋翼四轴六轴八轴直升机伞翼、扑翼、飞艇非常小众的机型复合翼四轴垂起固定翼飞米的Manta，三轴和固定翼的混合机型，三轴垂起，机翼电机可倾转构型 X型控制复杂，但速度更快 +型控制简单，但...

Posted on November 21, 2023; Words: 870

自建实体服务器

PVE，ESXi，直通，iDRAC，vGPU，UPS，山特，vCenter，vSphere

Foreword 打算自建服务器，完成一些内部的测试和使用，有些东西也需要内部验证，一些管理软件也都需要一个内部平台。硬件选型成本考虑，1手最新服务器买不起，所以上个老服务器，能用就行了，水平其实差不多的。机柜 Dell R7525 CPU 7H12*2 内存 64G*12 硬盘 7.68T*1 阵列卡H745卡电源双电2400w 价格2676...

Posted on October 25, 2023; Words: 682

RouterOS配置GRE和OSPF

组网，RIP，静态路由,DDNS

Foreword ZeroTier还是有点问题，莫名其妙会掉线，掉了以后还不会自动重连，还得要手动关闭再开启。尝试一下GRE+OSPF的连接方式掉线的问题，怀疑类似这里，但是掉线只有一端掉，另外一端完全没问题 https://forum.mikrotik.com/viewtopic.php?t=184817 配置设备 A：RouterOS 7.11，有公网IP，异地 ...

Posted on September 24, 2023; Words: 201

python解析mat文件

matlab、zlab、net4、pc64

Foreword python解析mat文件，mat是matlab的数据集文件 mat文件解析 http://www.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/matfile_format.pdf matlab的官方格式说明，但是这个文档很久没更新了，而且里面图片糊的要死这里只针对mat v5的格式，目前最新的v7格式，发生的变化比较大，而且其本...

Posted on September 23, 2023; Words: 884

SMPTE时间同步

LTC,MIDI Timecode,ArtTime

Foreword SMPTE 时间同步，实际能搜到使用的例子绝对时间同步使用UTC时间，但是UTC时间往往是没有ms时间的，所以要更高精度的时候，UTC时间不合适 SMPTE同步 SMPTE是个大型时间同步规则的制定机构，有多个不同情况下使用的时间同步标准。最初只是给视频信息做同步的，后续音频、灯光等等多媒体设备加入，扩充了使用范围和标准。以前电视最常见的没信号的彩条也...

Posted on September 19, 2023; Words: 1019

ERP是如何管理企业的

DAM，SCUM，ERP，OA

Foreword 管理软件到底在管理什么，他起到了什么作用，何时该用何种软件，他能带来什么效果？财务公司能持续运营下去，财务必须是核心，一切业务也都是围着财务转的，一旦财务玩不下去了，那么距离散伙就不远了。所以市面上看到的很多管理类型的软件都是以财务作为核心，进行切入的，比如金蝶、用友。而一旦围绕财务展开以后，很多东西都需要和财务关联在一起，这就导致如果不使用一套系统，那就...

Posted on September 14, 2023; Words: 123

音频设备基础知识

XLR

Foreword 音频设备的基础知识，一些接口的科普 Audio 物理接口 XLR XLR接口，也叫卡侬头，常用于音响、调音台等设备，可以传输三芯（及以上）的平衡音频信号 XLR有3口、4口、5口、6口的，平常3口最为常见三口，左边为输入，右边为输出。1=接地/屏蔽，2=热（+），3=冷（－）。不平衡运行时极1和极3必须接通。 XLR散装线缆采用95%覆盖双屏蔽设计和坚...

Posted on September 14, 2023; Words: 146

红外IR协议

RC5，飞利浦，NEC

Foreword 红外协议很久之前记过，但是笔记找不到了，只好重写一遍红外协议红外协议多种多样，NEC、RC5、ITT等等 RC-5 RC-5基础是PPM脉冲编码，载波频率大概是38KHz左右，载波占空比一般是1/4 我这里的是1/3 0和1的逻辑识别协议主要是下面5个部分起始位，一般固定是1，出现一个下降沿，方便中断等接收发现字段位，如...

Posted on September 12, 2023; Words: 78

美团无人机技术沙龙简评

智能感知，导航定位，数字孪生

Foreword 之前参加了了一下美图的无人机技术沙龙，管中窥豹，大概了解了一下美团目前低空物流的进度吧。美团的技术沙龙基本上都是冲着招人去的，就是个社招宣讲会，实际干货内容很少，专业的一眼就能看明白，不推荐参加。目前我了解到的美团无人机，之前有同时接受公安的安全测试，至少那次表现出来的美团3代无人机不够好，被打了以后现场乱飘，应急措施不到位。美团美团一共是5个议题： ...

Posted on September 6, 2023; Words: 110

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