Elmagnifico's Blog

云深不知归处

VPS上使用Jekyll搭建blog(转移github博客)

rvm,git pages,nginx

Foreword github的blog还是太慢了,现在这个腾讯云也够,就转移到这边来,同时github这里也留着备份,重新分给他一个子域名好了。现在就要在VPS上搭建jekyll,并且能让他自动更新,像github一样push以后自动更新部署。 搭建Jekyll环境 默认安装get,但是这样不行,版本太老了 yum install ruby yum install gem rub...

伊机控使用教程

宝可梦,单片机

Foreword 伊机控教程其实早就写过了,只不过一直放在群里,这次转成文章吧 伊机控,支持三种模式 联机模式-简单说这种方式串口要一直连着,可以在线控制,随机可以开始停止,切换脚本,但是不支持一些极限脚本。 烧录模式-第一烧录进去以后,就可以断开串口了,只要脚本没运行完,就不会停,再次更换脚本的时候需要再连接串口并且重新烧录,并且支持一些要求极高的脚本。 固件模式-不需...

NS 单片机以及相关配件选购指南

MCU,串口,采集卡,宝可梦

Foreword 指南其实早就写过了,只不过一直放在群里,这次转成文章吧 注意由于我放了链接,导致下面的链接中可能价格虚高,请自行搜索合适价格的,这个东西比你想象的便宜很多。 以下所有内容非广告,所有件都可以随你选店家,关键词都列举了,自己搜就行了,千万别带宝可梦相关关键词,都是溢价的。 单片机选择 以下单片机价格应该都是小于30的,甚至小于20,请自己估计好成本 ...

C# 高效视频采集

Aforge,opencv

Foreword 由于要做一些视频采集的工作,然后图像识别一下,所以这里遇到的视频采集到底用什么类库的问题,以及后续的显示处理等 首先视频本身是通过USB传输进来的,然后可以直接通过USB摄像头打开采集,也有可能是通过虚拟摄像头采集(usb摄像头输入,然后用虚拟摄像头分流,从而可以多个程序同时打开一个硬件设备,比如Vcam,SplitCam,CamSplitter,CamSplitter...

TTRSS迁移到腾讯云以及常见问题

轻量服务器

Foreword 从6月30日开始,阿里云国际新加坡2.5刀再也没了,然后由于是月底买的所以续费了一下个月,也就是七月多就要没了,至于阿里云国际的新手套餐3.0的轻量,实在不太行所以一直在观望,本来之前想买水墨云的香港,但是只有年付而且不稳,所以一直没下手。 好巧不巧,腾讯云轻量竟然出了国外的服务器,一个硅谷一个新加坡,毫无疑问,上新加坡。 据说后面还会出轻量香港,延迟会更低一些,等出...

BLHeli 自定义音乐与乐理常识

esc

Foreword BLHeli支持自定义启动音乐,这样就可以玩出很多花样来,这里记录一下关于其音乐部分的参数含义的记录以及基础乐理 参数含义 BLH里的参数或者说明都存于每次更新的log中,但是具体说明是作者自己回帖说的,log里说i的非常少 Gen. Length 节拍速度,可以理解为播放速度,8表示正常速度,也就是一个音0.5秒,小于8就是更块,大于8就是更慢 **...

Maya 环境自动重配置

python

Foreword maya的环境配置文档里没有很多说明,很多都得摸索着来,这里记录一下常用到的配置文件存储和自动配置脚本 默认配置目录 首先默认配置目录是: C:\Users\用户名\Documents\maya 删了这里的maya所有配置就都没了,而自动重配置也就是基于这个文件夹进行的 maya\2017 maya\2017这个目录下主要是3个文件 plug-ins...

V2ray WS TLS自动续签证书+订阅

Nignx,SSL

Foreword 最近v2ray爆出来了几个漏洞,引发热议. https://github.com/v2ray/v2ray-core/issues/2542 对应的我也发现之前一直用的默认vmess协议端口一直被阻断,并且从qexw到阿里云都会被阻断,判定应该不是服务器的问题,应该是被检测到了屏蔽端口了,所以也有必要针对性的改变一下目前的协议了。 好久都没关注v2ray,没想...

DSHOT指南

HAL,DSHOT1200,STM32 PWM DSHOT驱动

Foreword 最近要用DSHOT,然后就发现一堆问题,首先是DSHOT没有那种特别详细的介绍手册,基本全靠几个帖子和博客的内容,剩下的就是代码里内容,很多地方也没说清楚到底怎么弄。 DSHOT历史 首先随着时间的发展,DSHOT也越来越强了,目前来看应该是最强ESC协议了 平常ESC多数用的都是PWM,但是传统PWM也有问题,比如50HZ,那很明显,我控制频率可以达到400HZ的...

BLHeli-Uart-Usb-Protocol

4way-if,ardupilot, esc-configurator

Foreword BLHeli自从升级到了32位以后,就闭源了,而要做到ecs自动校准或者说统一设置,就必须要他的协议。 https://github.com/bitdump/BLHeli 而对应的上位机配置协议也从32位开始闭源了。 https://github.com/4712/BLHeliSuite 但是呢,上位机的作者在Betaflight的代码里给出来了他...