elmagnifico's blog

Fail2ban-处理vps暴力登陆

centos 7,Firewall

Foreword 之前一直没注意过vps的ssh暴力破解有多严重，无意间发现我闲置的腾讯云里面竟然登陆失败信息有10M大？？？？一般1M就认为有人在暴力破解了，一查看详细信息更是吓人，根本停不下来。查看是否有暴力登陆迹象查看之前成功登陆的信息，reboot是系统管理员，比如阿里云后台重置密码什么的，就是这个用户登陆了。 last 查看失败登陆的信息，这里面基本全都是来...

Posted on December 14, 2018; Words: 300

Tiny Tiny RSS

docker,mercury,vps

Foreword RSS是个好东西，只是由于他会分走网站流量，减少广告收入，导致这个东西越来越不受厂商欢迎，走向没落。但是本身还是非常好用的信息订阅读方式，目前比较广泛的就是feedly和inoreader,但是他们多少都有一些问题。比如本身他们都是收费的，一个月大概30左右，免费的版本订阅有限制，还有一些其他功能也无法使用。基于此找到了其他的RSS，比如RSSHub，Tiny...

Posted on October 22, 2018; Words: 304

VPS SpeedTest

centos 7

Foreword 用vps，好不好，先跑个测试再说，网速测试，如果是原生的，测试的基本就是这个机器在国外的网速，但是多数情况下需要测试到国内的网速，那么这个时候就需要一个国内比较ok的测试脚本。测速输入命令，然后等待测试结果 wget -qO- git.io/superbench.sh | bash 这个选择不同的国内运营商进行测试 wget -qO- https://ra...

Posted on August 14, 2018; Words: 55

VPS BBR

centos 7

Foreword BBR 是一个由谷歌社区开发的 TCP 拥塞控制技术，目前处于开发初期，同时BBR是集成于Linux最新版本的内核的。拥塞控制是一套比较复杂的东西，一两句可能说不清，简单说就是网络流量本身是随发的，不可预测的，如果同时有很多流量从某一个地方走过，必然会发生阻塞的情况，那么这种情况下就需要有一个东西来管理这些流量，让他们不是一拥而上，而是最大化的利用目前的网络链路，让各...

Posted on August 14, 2018; Words: 216

V2ray和中转基础指南

ssr,ss,vps

Foreword 之前一直用ss或者ssr，但是由于其热度逐年增高导致目前防火墙也会针对这两个协议，为了更安全更自由的翻墙，那么有必要使用一些其他手段。 https://www.v2ray.com/ V2Ray 是 Project V 下的一个工具。Project V 是一个包含一系列构建特定网络环境工具的项目，而 V2Ray 属于最核心的一个。官方中介绍Project V ...

Posted on August 14, 2018; Words: 674

MPic 图床工具

七牛云

Foreword 写blog经常需要配图，然后配图如果直接穿到github上，然后静态加载的时候会特别慢，为了更快的加载图片，那么可以使用图床，国内访问速度会快很多。图床的话，我目前使用的还是七牛云存储，本身注册验证通过以后可以免费使用一定大小的空间，对于我这种小blog足够使用了。 MPic 非常小巧的工具，在使用截图或者说复制了图片以后会自动上传图片到图传并且会在右键剪贴板中产...

Posted on August 14, 2018; Words: 45

OMPL 路径输出

app,visualization

Foreword OMPL 本身没有可视化路径的功能,一般都是把数据导出,然后用其他程序来可视化.当然由于有了ompl.app,所以可以使用app来可视化路径. OMPL主要是这两种方式进行导出: ompl::geometric::PathGeometric,只包含路径点 ompl::control::PathControl,除了路径点,还有控制信息和控制时间他们都可以...

Posted on March 17, 2018; Words: 271

OMPL Benchmark Planner

cfg,log,database

Foreword 由于存在很多规划的方式,各个参数又不同,如果一遍一遍自己运行很费事费时,所以要对比一下到底何种方式更好的时候,就可以使用OMPL自带的Benchmark来完成这样的工作. cfg 所有的benchmark参数全都存在一个以cfg为后缀的配置文件中,其中参数类似于ini文件,都是使用关键字与数值匹配. 配置文件大致如下,此文件存于 ./benchmark/exampl...

Posted on March 17, 2018; Words: 1018

OMPL 有效状态检测

state,CAD,Models

Foreword 由于给定的环境是自定义的,所以ompl不提供有效状态检查,只是给了对应的接口,让我们自己来完成状态检查. 状态检测 ompl中给了两个类定义状态检测 ompl::base::StateValidityChecker ompl::base::MotionValidator ompl::base::StateValidityChecker 类中 isVal...

Posted on March 16, 2018; Words: 184

OMPL 2D刚体规划Demo

RRT,Rigidbody,SE2

Foreword 本篇内容基本来自于官网的第一篇教程，但是这里还是有些东西没有解释清楚。 http://ompl.kavrakilab.org/geometricPlanningSE3.html 比如其中的RealVectorBounds维度边界为什么是（-1，1）? source code try: from ompl import base as ob f...

Posted on March 16, 2018; Words: 922

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