elmagnifico's blog

FreeRTOS中list源文件分析

嵌入式，FreeRTOS，list

list源文件分析之所以先拿list分析，是因为list与其系统核心部分关联比较小，而且又只是链表，比较容易理解。其实最重要的是list文件很短… 环境编译环境：keil 固件库：Keil.STM32F7xx_DFP.2.9.0 目标开发板：STM32F767IG 目标系统：FreeRTOS 9.0 注释老样子，先来看看文件注释说了什么，如何介绍这个文件的。 /*...

Posted on March 20, 2017; Words: 4676

FreeRTOS移植到STM32F767(二)

嵌入式，FreeRTOS，STM32F767

移植FreeRTOS到STM32F767 经过前面的移植，基本上已经有一个可用的工程了，但是这样还不够，目前也只是拿demo的剪裁版本来用，可能并不是我们想要的。接下来就要介绍如何配置FreeRTOS，如何剪裁自己想要的系统。环境编译环境：keil 固件库：Keil.STM32F7xx_DFP.2.9.0 目标开发板：STM32F767IG 目标系统：FreeRTOS 9...

Posted on March 16, 2017; Words: 3660

FreeRTOS移植到STM32F767(一)

嵌入式，FreeRTOS，STM32F767

移植FreeRTOS到STM32F767 环境编译环境：keil 固件库：Keil.STM32F7xx_DFP.2.9.0 目标开发板：STM32F767IG 目标系统：FreeRTOS 9.0 第一步.获取源码首先是要下载源码： http://www.freertos.org/a00104.html 解压出来以后，先介绍一下源码的目录结构 FreeRT...

Posted on March 15, 2017; Words: 2318

FreeRTOS学习准备(二)

嵌入式，FreeRTOS，学习

嵌入式操作系统学习之前先了解一下，目前市面上都有些啥嵌入式操作系统 embOS embOS is a priority-controlled real time operating system, designed to be used as foundation for the development of embedded real-time applications. I...

Posted on March 15, 2017; Words: 2077

FreeRTOS学习准备(一)

嵌入式，FreeRTOS，学习

操作系统以我的理解，从大方面来说，操作系统介于底层硬件和用户之间，他封装了底层驱动，对上统一接口，进而方便了上层软件开发。但不仅仅是这些，他介于二者之间，成为了硬件资源的管理者，为上层提供资源使用接口，进而完成用户所需要的功能。一般来说，一个现代操作系统需要具备以下的各种功能。进程管理（Processing management）内存管理（Memory managem...

Posted on March 15, 2017; Words: 1550

APM中的Schedule Starved

嵌入式，驱动，Timeout

相关代码 void Copter::loop() { // wait for an INS sample while (ins_sample_time + 2500 > micros()) { if ((ins_sample_time + 2500) - micros() > 1500) delay(1); else if ((ins_sample_time...

Posted on March 15, 2017; Words: 1782

嵌入式底层驱动中时序等待超时处理

嵌入式，驱动，Timeout

超时代码 //来源于STM32F4系列官方标准例程 uint8_t sFLASH_SendByte(uint8_t byte) { /*!< Loop while DR register in not emplty */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(sFLASH_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); /*...

Posted on March 14, 2017; Words: 1372

C++中Enum与array的最后一个逗号

c/c++，enum,array,comma

编译环境 Visual Studio 2013 标准C++控制台程序 Keil 5 STM32F407 C++工程编译没报错？？在检查飞控工程的时候，在usb程序里的头文件，突然发现竟然有enum类型，最后多了一个逗号，竟然还通过了编译没报错，搞得我还以为是keil的bug typedef enum { HC_IDLE = 0, HC_XFRC, HC_HALT...

Posted on March 13, 2017; Words: 849

C++中坑人的fstream(二)

c/c++，fstream

编译环境 Visual Studio 2013 标准C++控制台程序我的问题紧接着上一篇,在这里发出我遇到的问题 #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <fstream> #include <string> using namespace std; int _tmain(int...

Posted on February 18, 2017; Words: 2460

C++中坑人的fstream(一)

c/c++，fstream

编译环境 Visual Studio 2013 标准C++控制台程序起因我只是想写一个简单,可以往已有文本文件中添加一行内容而已. 比如: 往所有的markdown文件中添加”catalog: true”使老的文章中也能自动出现侧面目录栏 --- layout: post title: "C++中坑人的fstream" subtitle: "c/...

Posted on February 17, 2017; Words: 3234

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FreeRTOS中list源文件分析

嵌入式，FreeRTOS，list

FreeRTOS移植到STM32F767(二)

嵌入式，FreeRTOS，STM32F767

FreeRTOS移植到STM32F767(一)

嵌入式，FreeRTOS，STM32F767

FreeRTOS学习准备(二)

嵌入式，FreeRTOS，学习

FreeRTOS学习准备(一)

嵌入式，FreeRTOS，学习

APM中的Schedule Starved

嵌入式，驱动，Timeout

嵌入式底层驱动中时序等待超时处理

嵌入式，驱动，Timeout

C++中Enum与array的最后一个逗号

c/c++，enum,array,comma

C++中坑人的fstream(二)

c/c++，fstream

C++中坑人的fstream(一)

c/c++，fstream

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